Cần cẩu xếp chồng là thiết bị nâng và vận chuyển quan trọng nhất trong kho ba chiều. Chức năng chính của cần cẩu xếp chồng là chạy qua lại trong lối đi của kho ba chiều, lưu trữ hàng hóa nằm ở lối vào lối đi vào các ngăn kệ hoặc lấy hàng hóa từ các ngăn và vận chuyển đến lối vào lối đi.
Có nhiều phương pháp phân loại cần cẩu xếp chồng. Các hình thức phân loại chính như sau: dựa trên sự có hoặc không có ray dẫn hướng, có thể chia thành cần cẩu xếp chồng bánh xích và cần cẩu xếp chồng không bánh xích. Trong số đó, cần cẩu xếp chồng bánh xích là cần cẩu xếp chồng chạy dọc theo đường ray trong đường hầm và cần cẩu xếp chồng không bánh xích còn được gọi là xe nâng cầu. Thiết bị vận hành chính được sử dụng trong kho ba chiều bao gồm xe xếp chồng bánh xích, xe xếp chồng không bánh xích và xe nâng thông thường. Phân loại theo chiều cao khác nhau, có thể chia thành cấp thấp, cấp trung gian và loại. Cần cẩu xếp chồng cấp thấp là chiều cao nâng dưới 5 mét, chủ yếu được sử dụng cho kho cao tầng kiểu chia tách và kho ba chiều đơn giản; Cần cẩu xếp chồng cấp trung là chiều cao nâng 5-15m, trong khi cần cẩu xếp chồng cao tầng là chiều cao nâng trên 15m, chủ yếu được sử dụng cho kho cao tầng toàn diện. Theo các phương pháp lái khác nhau, có thể chia thành loại lái trên, loại lái dưới và loại lái kết hợp trên dưới. Theo mức độ tự động hóa, có thể chia thành cần cẩu xếp chồng thủ công, bán tự động và tự động. Cần cẩu xếp chồng thủ công và bán tự động được trang bị cabin lái, trong khi cần cẩu xếp chồng tự động không có cabin lái và được điều khiển bằng thiết bị điều khiển tự động. Chúng có thể tự động định vị và xếp/dỡ hàng hóa.
Máy xếp chồng có thể được chia thành máy xếp chồng cầu và máy xếp chồng lối đi theo mục đích sử dụng khác nhau của chúng. Cần cẩu xếp chồng cầu là cần cẩu xếp chồng hàng hóa và được dẫn hướng bằng các cột treo; Cần cẩu xếp chồng đường hầm là cần cẩu xếp chồng trên và dưới của các cấu trúc kim loại. Cần cẩu chạy dọc theo đường hầm kho và là cần cẩu xếp chồng để xếp dỡ hàng hóa.
Cần cẩu xếp chồng hạng nặng có thể đạt được tải trọng 5000 kg tốt hơn. So với xe nâng, cánh tay dạng ống lồng được thiết kế độc đáo của nó cho phép cần cẩu xếp chồng vận chuyển các vật nặng mà không lo bị va đập hoặc lật đổ, và hiệu quả của nó vượt xa xe nâng. Cần cẩu xếp chồng có thể đạt được lượng khí thải bằng không và tiết kiệm năng lượng hơn và thân thiện với môi trường hơn so với xe nâng. Bằng cách lưu trữ hàng hóa trên pallet hoặc container, tỷ lệ hư hỏng của hàng hóa giảm đáng kể. Vì vậy, theo nhiều cách, cần cẩu xếp chồng có những ưu điểm đáng kể so với xe nâng.
